Mean square consensus of double-integrator multi-agent systems under intermittent control: A stochastic time scale approach     

Dylan Poulsen  Michael Defoort  Mohamed Djemai 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(16):9076-9094

We consider the leader–follower consensus problem for a multi-agent system where information is exchanged only on a non-uniform discrete stochastic time domain. For a second-order multi-agent system subject to intermittent information exchange, we model the tracking error dynamics as a $\mu ?$varying linear system on a discrete stochastic time scale, where μ is the graininess operator. Based on a Lyapunov operator and a positive perturbation operator on the space of symmetric matrices, we derive necessary and sufficient conditions to design a decentralized consensus protocol. This protocol allows us to cast the mean-square exponential consensus problem within the framework of dynamic equations on stochastic time scales. We establish some theoretical results which allow for the computation of the control gain matrix which guarantees the mean-square exponential stability with a given decay rate for the error dynamics. To show the effectiveness of the theoretical results, some simulation and experimental results on multi-robot systems have been performed.  相似文献   

Event triggering power sharing control for AC/DC microgrids based on P -F droop curve method     

Dazhong Ma  Qiuye Sun  Xiangpeng Xie  Xiaoyu Li 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(3):1225-1246

The power sharing of AC/DC micro-grids is researched in this paper. The proposed strategy mainly include two parts: the primary power event triggering control with secondary control and an adaptive quasi sliding mode voltage control in inner-loop. Firstly, a event triggering power sharing control (ETPSC) based on $P?F$ droop curve is developed to regulate the voltage and frequency of AC and voltage of DC with the aim of the proportional power sharing between AC and DC micro-grids. The triggered threshold of ETPSC can be chosen to decide the transmitted power between AC and DC micro-grids. When the difference power between AC and DC micro-grids is less than the triggered threshold of power flow, there is no power sharing between AC and DC micro-grids, which can less the number of switching the power flow direction and the transmitted line power loss. The ETPSC has a great robust for the disturbances of load and improve the stability of the system. An adaptive quasi-sliding-mode control,which is implemented easily and flexibly with small computational burden and only based on input/output (I/O) measurement data but not the model any more, is used to control voltage in inner-loop. The effectiveness of the proposed control schemes is demonstrated by some numerical simulations and experimental results.  相似文献   

合著者贡献率的国际文献回顾     

王红  王全红 《现代情报》2016,36(5):63-70

本文对合著者贡献率的国际文献进行了回顾,分析了修正Harmonic算法,CCA分配法,夏普里值法,Ab-index以及NBA算法等作者贡献分配率算法的优缺点。结果表明:修正Harmonic算法在评价作者贡献时仅仅区分第一作者,年长作者和其它作者,评价算法相对简单。CCA分配法通过常数K,调整了合著者之间的贡献分配,CCA算法合著者贡献率取值在Fractional和Harmonic算法范围之间。夏普里值法通过界定具体的边际贡献细节确定某一作者在合著中的边际贡献,但计算过程复杂。Ab-index明确区分了第一作者,通讯作者和其它作者的贡献;提出了适合各年龄层次的作者区分度方法,易于操作。NBA算法贡献率分配指数随着学科不同而取不同的值。  相似文献   

大连市经济增长生产要素贡献率的实证分析     

李鸿飞  丁恋 《大连大学学报》2011,32(2):102-105

生产要素贡献率是衡量一个地区经济发展水平及未来发展方向的重要指标。通过建立计量经济学模型,运用回归法测算大连经济增长的资本产出弹性和劳动产出弹性。并在此基础上对大连生产要素的贡献率进行实证分析,找出目前推动大连经济增长的重要因素和制约条件。并以此为依据,提出某些大连发展的对策性建议。  相似文献   

基于五行学说的五脏系统模糊建模与分析     

孙春丽  李秀颖  赵立纯 《鞍山师范学院学报》2011,13(6):1-4

结合五行的基础理论与模糊系统理论,分别对单个脏系和整体的五脏系统进行分析,并建立模糊模型进行模糊化,使五脏系统处于生理平衡状态.  相似文献   

关于我国校长领导力要素的实证研究     

王小栋  孙河川 《煤炭高等教育》2011,29(1):35-38

校长领导力要素测评在学校管理中具有重要的意义,它是甄别校长素质和质量的有力工具。本研究使用马来西亚校长领导力评价指标体系量表,通过因素分析发现,中国教师最看重的是校长的人际领导力,其次是技术领导力和教育领导力,最后是象征领导力和文化领导力。  相似文献   

促进青田华侨人才要素回流的探讨：一个经济学启示     

王培才  夏凤 《丽水学院学报》2011,33(6):12-15

青田华侨在国外吸收了发达市场的精髓,也接受了优质教育,其中不乏行业骨干精英。我们要努力引导这部分人才回国发展,让他们在报效祖国的同时,实现自己的人生价值。以劳动经济学的理论探讨人才要素回流的动因,从人才价值收益和人才流动成本的角度探索促进青田华侨人才回流的对策。  相似文献   

学者散文批评文化学方法论   总被引：1，自引：0，他引：1  

喻大翔 《海南师范大学学报(社会科学版)》2002,15(1):1-8

论文受《当代西方艺术文化学》所述艺术研究的“三维模式图”启发,主张用文化学方法研究学者散文,并从文化史、文化域、文化人（创作主体）和文化层（文化文本）四个交叉的向度（或称“文化生命圈”）纵横剖析学者散文的几乎所有侧面;提出散文文本词指（表层）、象指（中层）、义指（深层）和心指（隐层）四层分剖法;新创了“散文四要素”第一系列重要术语、概念和范畴,为研究散文及学者散文设置了一套全新的理论批评方法。  相似文献   

小说讽刺艺术论     

方忠铭 《商洛学院学报》2003,17(2):74-80

小说讽刺艺术,在我国源远流长。吴敬梓、鲁迅对它的发展有重要贡献。其要义有秉持公心、本质真实、艺术概括、合理夸张和区别对象。其手法比较常见的有白描、言行比照、揭示人物自相矛盾、常识与意外并陈、外貌与灵魂衬托、否定人物互相攻讦、其它人物揭底、反语揶揄、环境人物悖拗和兴头泼冷水十端。  相似文献   

贵州滥木厂铊矿床矿物分带的动力学机制     

任大银  陈代演 《贵州教育学院学报》2004,15(4):54-57

实际地质资料和模拟实验都表明，在滥木厂铊矿床中存在成矿元素分异和矿物分带现象。造成这种现象的原因是由区域热事件、成矿元素的地球化学行为、有机质的作用、成矿作用和成矿流体在裂隙中的驻留时间不同引起。  相似文献